真っすぐに飛ばしたい、というのは不可能です。
ただ、どういう風に打ったら、どういう球が出るのかということを、頭の中だけじゃなく体の方へもちゃんと解釈できるまで練習してください。
飛ばすためには体力です。
柔軟性のある体力をつければ絶対に飛ぶようになります。飛ばそうとした時に、どんなボールが出るのかを知るののも練習のひとつです。